O Terminal de Passageiros Guilherme Asseburg foi o primeiro píer do Brasil, alfandegado e fora da área portuária, exclusivo para passageiros. Foi inaugurado no ano de 2001 e está inserido no Centro Histórico de Itajaí, tendo sido dotado de infraestrutura necessária para receber navios de passageiros em rotas nacionais e internacionais.
Atualmente o píer turístico não recebe mais navios de passageiros e está desativado desde meados de 2020. Essa medida se deu em decorrência do aumento do tamanho dos navios de cruzeiros e também dos navios de carga e de contêineres com o passar dos anos, o que inviabilizou a área navegável no seu entorno e a estrutura de berços para a atracação desse tipo de embarcação.
Hoje os cruzeiros atracam nos berços do Porto de Itajaí e os receptivos de passageiros são instalados no Centreventos com toda a estrutura e alfandegamento necessários para atender às temporadas de cruzeiros.
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